1. 전기 안전
1-1. 절대 금지
- ❌ 배터리(+)와 (−)를 직접 연결 → 단락(쇼트), 화재 위험
- ❌ 젖은 손으로 회로 만지기
- ❌ 통전 상태로 부품 연결/해제
- ❌ 정격 전압을 초과한 전원 공급 (ESP32-CAM은 5V, 서보는 5~6V)
1-2. 반드시 지키기
- ✅ 배선 후 교사 점검을 받은 뒤 전원 인가
- ✅ 전원은 마지막에 연결, 가장 먼저 차단
- ✅ 배선 변경 시 반드시 전원 차단 후 작업
- ✅ 배선이 헐거우면 즉시 다시 결선
2. 배터리(리튬이온 18650) 안전
2-1. 위험 요소
- 과방전(2.5V 이하): 배터리 영구 손상
- 과충전(4.3V 이상): 부풀음, 발화 위험
- 단락: 즉시 발화 가능
- 충격·물·고온: 화재·폭발 위험
2-2. 안전 수칙
- 반드시 보호회로(BMS)가 포함된 배터리팩 사용
- 충전은 전용 충전기로만 (USB 직결 ❌)
- 부풀거나 변형된 배터리는 즉시 교사에게 신고 → 절연 봉투에 넣어 안전 보관
- 가방·주머니에 단독으로 넣고 다니지 않기 (열쇠·동전과 단락 위험)
- 사용 후에는 보관함에 분리하여 보관
3. 모터·구동부 안전
3-1. 첫 동작 시
- ✅ 바퀴를 공중에 띄운 상태(차체를 책 위에 올려둠)에서 첫 테스트
- ✅ 손가락·옷·머리카락이 회전부에 가까이 가지 않도록
- ✅ 주변 공간을 충분히 확보(반경 1m 이상)
3-2. 폭주 대비
- 키보드 SPACE 키 = 긴급 정지, 항상 손가락을 SPACE 위에
- 자율주행 모드 시작 전 안전 확보 후 'S' 키 누르기
- 통제 안 되면 배터리 즉시 분리
4. 납땜·공구 안전 (필요 시)
- 인두는 400°C 이상 고온 → 손잡이만 잡기
- 사용 후 인두 받침대에 즉시 거치
- 환기 좋은 곳에서, 마스크 권장
- 작업 후 인두는 완전 식힌 뒤 정리
5. ESD(정전기) 보호
- 부품 만지기 전에 금속 책상·문고리에 손을 댄다
- 카펫·합성섬유 옷에서 작업 금지
- ESP32 모듈은 모서리만 잡기 (핀 직접 접촉 금지)
6. 주행 실험 시 주의사항
| 상황 | 안전 수칙 |
|---|
| 차량 시동 전 | 주변 1m 내 물건·사람 없는지 확인 |
| 시연 중 | 청중은 주행 경로 밖에서 관람 |
| 차량이 통제 불능 | SPACE 키 → 안 되면 배터리 분리 |
| 충돌 후 | 즉시 정지, 부품 손상 점검 후 재시동 |
| 카메라 발열 | 5분 이상 연속 사용 시 잠시 휴식 |
7. 응급 상황 대응
| 상황 | 대응 |
|---|
| 배터리에서 연기·이상한 냄새 | 즉시 전원 차단 → 환기 → 교사 호출 |
| 회로에 불꽃·연기 | 전원 차단 → 화재 시 분말소화기 |
| 화상 | 흐르는 찬물에 5분 이상 → 보건실 |
| 감전(미약한 따끔함도) | 즉시 작업 중단 → 교사 호출 |
8. 작업 후 정리
- 전원 차단(배터리 분리 또는 USB 분리)
- 배선 정리 (각 팀 트레이에 정돈)
- 배터리는 보호 캡을 씌워 보관함에
- 노트북은 종료 후 충전기 연결
- 작업대 깨끗이 정리
학생 서약서
본인은 위 안전 가이드를 모두 읽고 이해하였으며,
실습 중 안전 수칙을 준수할 것을 약속합니다.
위반 시 실습 참여가 제한될 수 있음을 이해합니다.
교사 확인란