6축 로봇팔 디지털 트윈

가변저항 컨트롤러 → 실제 로봇팔 → 가상 로봇팔
모델: 파라메트릭 (사진 기반)

연결 안 됨

서보 각도 (A0~A5)

관절 매핑 보정

실물과 움직임 방향이 반대면 +/− 버튼, 중립 자세가 다르면 오프셋을 조정하세요. 설정은 브라우저에 자동 저장됩니다.

마우스: 드래그=회전 · 휠=줌 · 우클릭 드래그=이동
로봇 부품을 직접 잡고 끌면 해당 관절이 움직입니다 (두 팔 동시). 터릿=베이스 회전 · 링크 바=어깨 · 팔뚝=팔꿈치 · 손목=손목 · 롤=수평 드래그 · 집게=열기/닫기

키보드: A/D 베이스 · W/S 어깨 · R/F 팔꿈치 · T/G 손목 · Z/X 롤 · Q/E 그리퍼