﻿교실 속 미니 팹랩 — 자율주행 자동차 프로그램

auto_car/00_수업실행_STA      자동차 스튜디오(수업에서 여는 창) — 자동차스튜디오_시작.bat
auto_car/opencv/python        자율주행(초음파 · 차선 · 객체 감지) 모듈
auto_car/imitation_learning_car  모방학습
auto_car/advanced_lessons     심화 활동(사람 보면 멈춤 · 신호등 · 주차 등)
auto_car/학생용_프로그램 · opencv/학생용_프로그램  단계별 학생용 프로그램
auto_car/esp32_cam            ESP32-CAM 펌웨어(PlatformIO · 아두이노)
auto_car/config/config.json   설정값
DonkeyCar                     동키카(라즈베리파이 + 아두이노/ESP32) 프로그램
digital_twin                  자동차 디지털 트윈

[처음 쓰실 때]
- 공개용으로 개인 값을 지웠습니다 — 구글 웹 앱 주소(YOUR_WEB_APP_ID), Wi-Fi 이름 · 비밀번호(YOUR_WIFI_…),
  SinricPro 키 · 기기 ID(YOUR_…), 시트 ID(빈 값). 자기 것으로 넣어서 쓰세요.
- 파이썬 실행 환경(.conda)과 데이터 · 학습 모델 · 3D 모델(STL)은 넣지 않았습니다. requirements.txt 로 설치하세요.
  실행 .bat 은 프로그램 폴더 옆 .conda 의 파이썬을 찾도록 되어 있습니다.
- 사용 방법은 홈페이지(smilesam.art)의 학생용 교재를 보세요.
- 포함된 외부 라이브러리 — three.js(MIT), ESP32 CameraWebServer 예제(Espressif, Apache-2.0).
