opencv-python==4.8.1.78
numpy==1.24.3
mediapipe          # imitation_learning_car 모드 1 (손 제스처)
pygame             # imitation_learning_car 모드 5 (조이스틱)

# ── 심화 수업(advanced_lessons) 선택 설치 ──
# YOLO 사람/표지판 감지 (vision_person_stop.py) — 용량 큼(torch 포함):
#   pip install ultralytics
# ArUco 마커 (vision_aruco.py) — opencv-python 을 contrib 버전으로 교체해야 함:
#   pip uninstall opencv-python  &&  pip install opencv-contrib-python
