🚗 자율주행차 디지털 트윈
조종/자율주행 프로그램 → 실차(ESP32) → 가상 차
모델:
로딩 중…
·
빌드 v10
수신 없음
LIVE
슬라이더
데모
실차 카메라 영상 보기
제어값
속도
0
조향 서보
90°
바퀴 각도
0°
슬라이더 조작
속도
조향
키보드:
↑ ↓
속도 ·
← →
조향(←왼쪽) ·
Space
정지
(WASD도 됨)
실차도 함께 움직이기
끄면 화면 속 차만 움직입니다.
보정
조향 방향
+
조향 중립(서보각)
조향 스케일(도/도)
전진 방향
+
속도 스케일
기본값으로 초기화
실차와 조향 방향이 반대면
조향 방향 +/−
, 직진인데 바퀴가 꺾여 있으면
조향 중립
을 조정하세요. 설정은 브라우저에 자동 저장됩니다.
LIVE는 조종/자율주행 프로그램이 보내는 제어값을 그대로 반영합니다 (프로그램 실행 중이어야 움직임).
마우스: 드래그=회전 · 휠=줌 · 우클릭 드래그=이동