﻿교실 속 미니 팹랩 — 로봇팔 프로그램

로봇스튜디오_시작.bat · 00_로봇스튜디오   모든 폴더를 한 창에서 여는 로봇 스튜디오
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2. Start_AI                  아두이노 기초 보드(Start AI) 단계별 프로그램
3. baseballstage_esp32       로봇 농구 경기장(ESP32) 펌웨어
4 · 5. auto_pingpong_system  탁구공 로봇팔(스텝 · 서보)
6_Robot_Stepping_Rail        레일 로봇팔 직접 조종
7. drawing (- rail)          그림 그리는 로봇
8. conveyor                  컨베이어 벨트 펌웨어
9 · 10.                      레일 로봇 · 모방학습
11. digital_twin             로봇팔 디지털 트윈

[처음 쓰실 때]
- 공개용으로 개인 값을 지웠습니다 — 구글 웹 앱 주소(YOUR_WEB_APP_ID), Wi-Fi 이름 · 비밀번호(YOUR_WIFI_…),
  SinricPro 키 · 기기 ID(YOUR_…), 시트 ID(빈 값). 자기 것으로 넣어서 쓰세요.
- 파이썬 실행 환경(.conda)과 데이터 · 학습 모델 · 3D 모델(STL)은 넣지 않았습니다. requirements.txt 로 설치하세요.
  실행 .bat 은 프로그램 폴더 옆 .conda 의 파이썬을 찾도록 되어 있습니다.
- 사용 방법은 홈페이지(smilesam.art)의 학생용 교재를 보세요.
- 포함된 외부 라이브러리 — three.js(MIT), ESP32 CameraWebServer 예제(Espressif, Apache-2.0).
