02 · 스마트폰 조종 (단계 3)

학습 목표: Python 없이 폰 웹UI(버튼/기울기)로 첫 주행 + 초음파 미니 자율주행(회피·순찰·따라가기).

아두이노 (AP 모드) — 이 단계 전용

• ./firmware_AP_phone/firmware_AP_phone.ino
• 업로드 후: 자동차가 Wi-Fi Auto_Car_01 송출 → 폰으로 접속 → 브라우저 http://192.168.4.1
• 업로드 방법: 검증_PHASE_AB_상세가이드의 PHASE A

교재 바로가기

• 단계3 — 스마트폰으로 첫 주행 + 미니 자율주행