03 · 조종 체험 (키보드 · 조이스틱 · 손)

목적: 파이썬 기초를 익히고, 여러 입력장치로 직접 운전하며 자동차에 익숙해지는 체험 단계. 여기서는 그냥 운전만(LIVE) 하고, 데이터 수집·학습은 하지 않습니다. (학습은 07단계)

아두이노 (STA 모드)

• ./firmware_STA_python/firmware_STA_python.ino (03단계부터 공통). 핫스팟·업로드: PHASE B

가. 파이썬 기초 + 키보드 조종 (단계 4~5)

• 교재: 단계4 — Python 입문 · 단계5 — 모터·서보 제어
• 프로그램: 단계4_파이썬기초.py · 단계5_모터수동조종.py
• 실행: cd ../../학생용_프로그램 → python 단계5_모터수동조종.py (방향키/SPACE)

나. 조이스틱 조종 체험 (모드5, PS4/Xbox)

• 실행: cd ../../imitation_learning_car → python main_learning.py 5 --ip <IP>
• Y로 LIVE만 켜고 왼쪽 스틱으로 운전 (녹화 R는 하지 않음 = 체험)
• 설치: pip install pygame, 패드 USB 연결

다. 손 제스처 조종 체험 (모드1, 웹캠+MediaPipe)

• 실행: python main_learning.py 1 --ip <IP> --webcam 0
• 손 위치=속도/조향, 핀치=정지. 인식이 불안정해 학습엔 안 쓰고, "사람 동작→기계 명령" 원리 체험용
• 설치: pip install mediapipe