04 · 초음파 자율주행 (단계 5.5)

학습 목표: HC-SR04 거리센서만으로 회피 / 순찰 / 따라가기 (영상 없이).

아두이노 (STA 모드)

• ./firmware_STA_python/firmware_STA_python.ino (03단계와 동일 펌웨어)

프로그램 바로가기

• 학생용: 단계5_5_초음파_자율주행.py
• 완성본: opencv/python/ultrasonic_drive.py

실행: python ../../opencv/학생용_프로그램/단계5_5_초음파_자율주행.py → 키 1~4 모드 전환, SPACE 정지