05 · 카메라 · 차선 인식 (단계 6~8)

학습 목표: 실시간 영상 수신 → HSV·ROI 차선 마스크 → P 제어 차선 추종 자율주행.

아두이노 (STA 모드)

• ./firmware_STA_python/firmware_STA_python.ino
• 카메라만 단독 점검(영상 안 나올 때 진단용): ./CameraWebServer/CameraWebServer.ino

교재 바로가기

• 단계6 — 카메라와 OpenCV
• 단계7 — 차선 인식 (HSV·ROI)
• 단계8 — P 제어와 자율주행 통합

프로그램 바로가기

• 단계6_영상표시.py
• 단계7_HSV튜닝.py
• 단계8_차선추종.py