06 · YOLO 객체 감지 (단계 9)

학습 목표: YOLO로 사람·빨간신호등·정지표지판 감지 → 정지/감속, 차선 추종과 통합.

아두이노 (STA 모드)

• ./firmware_STA_python/firmware_STA_python.ino

설치: pip install ultralytics (YOLO)

교재 / 프로그램 바로가기

• 교재: 단계9 — YOLO 객체 감지
• 프로그램: 단계9_미니자율주행.py
• 통합 실행본: opencv/python/main.py