07 · 모방학습 — AI 학습 (데이터 수집 → KNN·회귀)

학습 목표: 03에서 조종을 체험했으니, 이제 같은 조종으로 데이터를 모아 자동차를 학습시킨다. 시연·수집(키보드·조이스틱·폰·OpenCV) → KNN·회귀로 자율주행. (단계 05~06 OpenCV로 AI를 도입한 뒤)

아두이노 (STA 모드)

• ./firmware_STA_python/firmware_STA_python.ino

바로가기

• README (개요) · 학생 가이드 · 교재

실행: cd ../../imitation_learning_car → python main_learning.py --ip <IP>

데이터 수집(학습용) 방법 — 택1 이상

• 키보드(모드2) · 조이스틱(모드5) · 폰(모드6): 직접 운전하며 R/C로 데이터 저장
• OpenCV 자동수집(모드7): 규칙기반 차선추종(단계8)이 전문가처럼 직접 운전하며 데이터 자동 생성 (사람 없이 일관·대량). 독립 실행: python opencv_autocollect.py --ip <IP>

학습·자율주행

• 모드3 회귀: T로 수집 → M(학습) → G(자율주행)
• 모드4 KNN: 티칭 → G(자율주행)
• LIVE 토글: 모드3~7은 Y